SteeredMarigold:引导扩散以完成大范围不完整深度图
原文中文,约200字,阅读约需1分钟。发表于: 。本研究解决了RGB-D传感器捕获的深度图缺乏有效深度测量的问题,提出了一种新的无训练零-shot深度完成方法SteeredMarigold。该方法通过利用稀疏深度点作为条件,引导去噪扩散概率模型,达到在缺失大面积深度的情况下生成度量稠密深度地图的效果,显著提升了深度图不完整性的鲁棒性。
本研究提出了一种新的无训练零-shot深度完成方法SteeredMarigold,通过利用稀疏深度点作为条件,引导去噪扩散概率模型,生成度量稠密深度地图,提升深度图不完整性的鲁棒性。