懒惰后继生成的路径寻找

本文提出了一种使用神经网络学习实例依赖的启发式代理来提高在障碍物环境下的A*算法性能的方法，并进行了全面实验评估。结果显示该算法在减少计算量和保证较小的解代价方面表现出优异性能。