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基于控制屏障函数的神经控制器的高效运动规划
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
为了解决运动规划中的碰撞检测和采样复杂性问题，研究人员提出了一种基于控制屏障函数的新型控制器，该控制器使用神经网络生成控制信号，将系统引导到路径上。这种方法结合了控制屏障函数和RRT的优势。
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关键要点
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为了解决运动规划中的碰撞检测和采样复杂性问题，研究人员提出了一种新型控制器。
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该控制器基于控制屏障函数（CBF），使用神经网络生成控制信号。
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控制器将系统引导到来自RRT采样配置的路径上。
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这种方法结合了控制屏障函数和RRT的优势。
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