极道 · 2024-03-01T22:19:00Z 大模型+机器人：人形运动作为下一个Token预测 💡 原文中文，约800字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 通过27小时行走数据训练全尺寸仿人机器人，在旧金山自由行走。研究将仿人控制视为标记预测问题，通过传感器运动轨迹的自回归预测训练模型。结果表明，模型能在现实世界中泛化，并执行未见过的指令。研究为学习真实世界控制任务提供了前景广阔的道路。 🏷️ 标签 仿人机器人 控制任务 机器人 标记预测 泛化 行走数据 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
