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VAPOR：离线强化学习下的户外植被全向腿式机器人导航

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文提出了一种无地图的移动机器人规避导航的预训练深度强化学习方法，通过将原始传感器数据映射到控制变量并在未知环境中导航。实验证明我们的 DRL 模型具有在不同环境下的通用性能。

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