Depth Pro:不到一秒生成清晰的单目度量深度
原文英文,约200词,阅读约需1分钟。发表于: 。We present a foundation model for zero-shot metric monocular depth estimation. Our model, Depth Pro, synthesizes high-resolution depth maps with unparalleled sharpness and high-frequency details....
我们推出了Depth Pro,一种用于零样本单目深度估计的模型。它能在标准GPU上0.3秒内生成高分辨率深度图,无需相机内参。技术创新包括多尺度视觉变换器、结合真实和合成数据的训练协议等。实验显示,Depth Pro在多个方面优于现有方法。