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Bi-LAT：基于双边控制的模仿学习，通过自然语言和动作分块与变换器结合

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了Bi-LAT，一个结合双边控制与自然语言处理的模仿学习框架，旨在实现机器人操作中的精确力调节。该方法通过多模态变换器模型编码人类指令，有效区分真实任务中的微妙力需求。

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标签

Bi-LAT 力调节 机器人操作 模仿学习 自然语言 自然语言处理
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