Hugging Face与NVIDIA加速开源AI机器人研究与开发
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内容提要
Hugging Face与NVIDIA合作推出LeRobot开源框架，结合AI与机器人技术，推动各行业研究与发展。该平台支持机器人训练、模拟和推理，促进数据共享与模型训练，加速物理AI创新。通过Isaac Lab，开发者可在高保真模拟环境中生成大量训练数据，提升机器人性能，促进社区合作。
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关键要点
- Hugging Face与NVIDIA合作推出LeRobot开源框架，结合AI与机器人技术，推动各行业研究与发展。
- LeRobot平台支持机器人训练、模拟和推理，促进数据共享与模型训练。
- Isaac Lab提供高保真模拟环境，生成大量训练数据，提升机器人性能。
- 物理AI时代已来，机器人需要开放、可扩展的框架来支持训练和模拟。
- Hugging Face的开源平台为超过500万机器学习研究者提供工具和资源。
- LeRobot扩展了Hugging Face的Transformers和Diffusers库的成功范式，提供全面的工具套件。
- NVIDIA的Isaac Lab加速LeRobot的数据收集、训练和验证工作流程。
- 物理AI开发面临挑战，Isaac Lab通过高保真渲染和物理模拟简化数据收集。
- 通过共享数据集和模型，促进机器人社区的合作与进步。
- 计划的协作工作流程包括通过远程操作和模拟收集数据，存储为标准格式。
- 初步合作已展示LeRobot软件在NVIDIA Jetson Orin Nano上的物理拾取设置。
- Hugging Face与NVIDIA的结合有潜力加速机器人领域的创新。
- 两家公司旨在加速全球机器人研究者和开发者的工作，转变运输、制造和物流等行业。
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