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内容提要

银河通用机器人推出全球首个网球对抗人形机器人智能规控算法LATENT,该算法通过分析人类不完美动作数据,自主学习复杂运动技能,提升网球击球能力,实验成功率达90%。

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关键要点

  • 银河通用机器人推出全球首个网球对抗人形机器人智能规控算法LATENT。

  • LATENT算法通过分析人类不完美动作数据,自主学习复杂运动技能。

  • 该算法使机器人能够在真实世界中完成高动态、高敏捷的网球击球与对打任务。

  • LATENT不依赖昂贵的运动员数据,而是通过收集碎片化动作进行学习。

  • 研究团队在隐空间中构建了一个“运动技能空间”,组织人类动作为可组合的技能结构。

  • 实验显示,机器人在真实环境中正手成功率超过90%,反手接近80%。

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