基于基础模型的一次打开可行性学习

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内容提要

本文研究了机器人学习视觉契合性的表征,以在新环境中进行采样和训练策略。通过契合性导向探索机制,机器人可以快速学习如何操作新对象。通过五分钟的在线学习,机器人可以在新场景下完成抽屉打开、抓取和放置的任务。

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