ROS Beginner's Notes

 原文中文，约1900字，阅读约需5分钟。发表于：。

ROS Beginner's Notes This tutorial is based on ROS2 Foxy and Ubuntu 20.04. ROS Environment Installation Set UTF-8 Encoding shell sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale...

本文介绍在Ubuntu20.04上安装ROS2 Foxy的步骤，包括设置UTF-8编码、安装软件源、安装ROS2、设置环境变量等。同时还介绍了如何安装小海龟仿真器和rqt工具，并提供了相关命令的使用方法。

ROS2 Foxy Ubuntu20.04 rqt工具 安装 小海龟仿真器
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