BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-04-10T00:00:00Z Anytime Single-Step Multi-Agent Path Planning and Anytime PIBT 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种随时PIBT方法，以解决现有PIBT在多智能体路径规划中因贪婪策略导致方案质量差的问题。该方法能够快速找到解决方案并持续改进，最终收敛至最优解。 🏷️ 标签 多智能体 方案质量 最优解 路径规划 随时PIBT 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
