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Anytime Single-Step Multi-Agent Path Planning and Anytime PIBT
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内容提要
本研究提出了一种随时PIBT方法，以解决现有PIBT在多智能体路径规划中因贪婪策略导致方案质量差的问题。该方法能够快速找到解决方案并持续改进，最终收敛至最优解。
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关键要点
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本研究提出了一种随时PIBT方法，解决现有PIBT在多智能体路径规划中的问题。
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现有PIBT方法因贪婪策略导致方案质量差。
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随时PIBT方法能够快速找到解决方案并持续改进。
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该方法最终收敛至最优解。
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为多智能体路径规划领域带来了新的改进思路。
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