奖励模型合集有助于缓解过度优化

💡 原文中文,约300字,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

该研究使用深度神经网络同时学习模型和策略,提出使用模型集合来维护模型的不确定性并规范学习过程。通过使用“likelihood ratio”导数,可以获得更加稳定的学习。该方法在连续控制基准任务中,显著减少了比基于模型的深度RL方法所需的样本数量。

🏷️

标签

➡️

继续阅读