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改进社交机器人导航的强化学习训练方式
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种使用课程学习来改善强化学习社交导航方法的泛化性能的方法。研究结果表明，使用课程学习进行训练可以取得更好的泛化性能，并验证了训练方法在更大更拥挤的测试环境中的有效性。
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关键要点
- 自主移动机器人在导航时需遵守社会规范。
- 本研究提出使用课程学习改善强化学习社交导航的泛化性能。
- 通过多种环境类型和动力学模型逐步增加训练的多样性和难度。
- 课程学习训练方法相比于之前的训练方法取得了更好的泛化性能。
- 验证了训练方法在更大更拥挤的测试环境中的有效性。
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