MIT News - Artificial intelligence
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麻省理工学院工程师设计出一种能够像大黄蜂一样快速飞行的空中微型机器人
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内容提要
研究人员开发了一种新型微型机器人，能够在11秒内完成10个连续翻滚，速度和加速度分别提高了450%和250%。该机器人采用AI控制系统，模仿昆虫的灵活飞行，未来可用于灾后搜救，且在复杂环境中表现出色，具备接近生物昆虫的敏捷性。
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关键要点
- 研究人员开发了一种新型微型机器人，能够在11秒内完成10个连续翻滚，速度和加速度分别提高了450%和250%。
- 该机器人采用AI控制系统，模仿昆虫的灵活飞行，未来可用于灾后搜救。
- 新型机器人具有接近生物昆虫的敏捷性，能够在复杂环境中表现出色。
- 研究团队设计了一种两步控制方案，结合高性能和计算效率。
- 新型控制器能够快速应对不确定性并进行复杂优化，提升机器人的飞行性能。
- 实验表明，该机器人飞行速度提高了447%，加速度增加了255%。
- 机器人能够在飞行中保持精确的轨迹，偏离不超过4到5厘米。
- 未来研究将集中在为微型机器人添加传感器和摄像头，以便在户外飞行。
- 研究表明，微型机器人在面对制造公差和风干扰时仍能保持精确的翻转和快速转向。
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