FOLT: 基于光流的无人机视频快速多目标跟踪

本文介绍了一种名为FOLT的方法，用于解决无人机视角下的多目标跟踪问题。该方法利用现代化检测器和轻量级光流提取器，提取目标检测特征和运动特征，并通过光流增强目标检测特征，预测对象在下一帧中的位置。然后，通过空间匹配方案匹配检测到的对象和预测的对象，成功地跟踪小型、大规模且具有不规则运动的对象。该方法在无人机多目标跟踪任务中表现优于现有的最先进方法。