FOLT: 基于光流的无人机视频快速多目标跟踪
原文中文,约300字,阅读约需1分钟。发表于: 。通过提出 FOLT 方法,本文致力于解决无人机视角下的多目标跟踪问题,通过采用现代化检测器和轻量级光流提取器,提取目标检测特征和运动特征,并利用光流增强目标检测特征,预测对象在下一帧中的位置,并通过空间匹配方案匹配检测到的对象和预测的对象,从而成功地跟踪小型、大规模且具有不规则运动的对象,在无人机多目标跟踪任务中胜过现有的最先进方法。
本文介绍了一种名为FOLT的方法,用于解决无人机视角下的多目标跟踪问题。该方法利用现代化检测器和轻量级光流提取器,提取目标检测特征和运动特征,并通过光流增强目标检测特征,预测对象在下一帧中的位置。然后,通过空间匹配方案匹配检测到的对象和预测的对象,成功地跟踪小型、大规模且具有不规则运动的对象。该方法在无人机多目标跟踪任务中表现优于现有的最先进方法。