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基于模型预测强化学习的内河水道安全感知自主路径规划

💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。

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内容提要

本文提出了一种基于强化学习的新型路径规划方法，称为模型预测强化学习（MPRL），通过计算船只需遵循的航点来规划路径，能够处理任何形状的水道和障碍物。在两个场景上验证了该方法，结果表明其性能优于其他两种方法，能够安全地导航到目标。

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