BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-16T00:00:00Z 基于模型预测强化学习的内河水道安全感知自主路径规划 💡 原文中文，约500字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 本文提出了一种基于强化学习的新型路径规划方法，称为模型预测强化学习（MPRL），通过计算船只需遵循的航点来规划路径，能够处理任何形状的水道和障碍物。在两个场景上验证了该方法，结果表明其性能优于其他两种方法，能够安全地导航到目标。 🏷️ 标签 城市水路自主航运 安全 性能优于 模型预测强化学习 航点 路径规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
