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机器人动作误差降近九成，真正该先看数据切分
AWS公开了π0机器人的微调流程，称动作误差降低约89%。但早期评测因训练回合混入评测导致误差虚高至96%，修正数据切分后才可信。文章强调，关键在于训练与...
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什么是智能体框架？Claude Code、DeepSeek Harness 与 Hermes Agent 背后的架构
2026年8月，DeepSeek发布deepseek-harness，两天获9.5万星；Pi用一年靠口碑积累9.1万星。文章将“智能体框架”（harnes...
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晚期资本主义？一种隐秘的历史目的论
虽然“晚期资本主义”这一术语已经诞生了一百多年，但这一术语在今天看起来是如此时髦，以至于今天许多年轻人如同复读机一样使用这个概念。20世纪20年代，德国学...
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第一个人
加缪遗作《第一个人》是自传小说，讲述雅克在阿尔及利亚赤贫中成长，一岁丧父，由母亲、外婆和舅舅抚养。他寻父未果，发现父亲死时比自己还年轻。外婆无知凶狠，常打...
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搭建自己的 HomeLab（一）：聊聊我的硬件清单
作者重视数据隐私与安全，自建家庭实验室，拒绝All in One，将计算、存储、网络拆分为独立硬件，双宽带冗余。硬件以成品NAS为主，其余靠二手，软件用D...
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2000+真实场景搬进仿真！一个导航模型零样本“通吃”四种机器人本体
亮源新创提出Physical AI三段范式：规模化预训练、对齐与部署，并发布三项技术。LightParkour用强化学习将单个动作扩展为可泛化技能分布；L...
