目标检测综述
原文中文,约20700字,阅读约需50分钟。发表于: 。2023年的目标检测综述A comprehensive review of object detection with deep learning以及3D Object Detection for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey,之前写了一些单阶段和双阶段的2D目标检测,可以好好回顾一下.
本文综述了基于点体素、基于范围和基于锚点的三维目标检测方法,分别利用点和体素特征、范围图像和锚点进行检测。辅助任务如语义分割、交集并集预测、对象形状补全和对象部分估计可以提高性能。集成更多感知任务到现有管道中是有希望的。