DexDiffuser：针对自适应灵巧操作的交互-aware扩散规划
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内容提要
本研究提出了DexDiffuser框架，旨在解决现有扩散规划方法在复杂交互中的适应性不足。通过结合双阶段扩散过程和大语言模型，DexDiffuser在多任务中的成功率显著高于现有方法，展现出在丰富操作中的鲁棒性和灵活性。
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