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Trajectory Adaptation Using Large Language Models
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内容提要
本研究提出了一种基于语言的框架，利用预训练的大型语言模型灵活调整机器人轨迹，以应对新情况。该方法集成复杂指令，展现出良好的适应性和可解释性，提升人机交互的直观性和可扩展性。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于语言的框架，用于灵活调整机器人轨迹。
- 该方法利用预训练的大型语言模型，允许集成复杂指令。
- 与现有方法相比，该框架无需特定任务训练，展现出良好的适应性和可解释性。
- 适应机器人轨迹对于实现更直观和可扩展的人机交互至关重要。
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