Trajectory Adaptation Using Large Language Models

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内容提要

本研究提出了一种基于语言的框架,利用预训练的大型语言模型灵活调整机器人轨迹,以应对新情况。该方法集成复杂指令,展现出良好的适应性和可解释性,提升人机交互的直观性和可扩展性。

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