ROS入门笔记
原文中文，约1900字，阅读约需5分钟。发表于：。ROS入门笔记 本教程基于 ROS2 Foxy，Ubuntu20.04。 ROS 环境安装 设置 UTF-8 编码 shell sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 设置软件源 shell sudo...
本文介绍了在Ubuntu20.04上安装ROS2 Foxy的步骤，包括设置UTF-8编码、软件源、安装ROS2、环境变量、自动补全工具等。同时还介绍了如何安装小海龟仿真器和rqt工具，并提供了相关命令的使用方法。
