SPOT：基于点云的立体视觉地点识别（适用于类似和对立视点）
原文约400字，阅读约需1分钟。发表于：。通過立體視覺測距法估計結構，並利用新的雙重距離矩陣序列匹配方法，提出了在有限視野下進行對立觀點的視覺地點識別方法，並在公開數據集上進行了評估，證明了其在對立觀點情況下相對其他方法具有顯著的改進，同時在類似觀點情況下也表現出競爭性能。
本文介绍了一种室外机器人自定位方法，利用摄像头和卫星图像解决了跨视角定位中的噪声问题。通过检测关键点和深度特征，去除离地物体并建立同伦变换，提高动态环境下的感知能力。该方法采用空间嵌入方法，降低纯视觉匹配的歧义性，提高特征匹配和姿态估计的准确性。实验证明该方法优于现有方法，能够实现低于0.5米的空间准确性误差和小于2度的方向准确性误差。
