全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局亮相2026世界机器人大会
内容提要
超维动力在世界机器人大会展示全栈具身智能技术，包括全球首个人形机器人自主乒乓球对局、SMASH 2.0系统、KAI世界模型、117自由度KAIBot本体、37自由度灵巧手及数据采集设备，并推出KAI Embodied AI Infra平台，实现从数据到真机的全链路闭环。
延伸解读
乒乓球对局背后的技术难点
乒乓球速度极快、旋转多变，留给机器人的反应时间仅在毫秒级。SMASH 2.0系统融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，实现完整对局中的自主接发球。其难点不仅在于挥臂，更在于肩、肘、腕、腰、腿多关节在极短时间内的协同配合。
高自由度与拟人化设计的意义
KAIBot拥有全球最高的117个全身自由度，KAI Hand灵巧手具备37个自由度，与真人手1:1尺寸还原。高自由度设计旨在让机器人更好地融入人类生活与工作场景，同时承载人类动作数据。灵巧手的被动柔顺设计在磕碰时自动缓冲，力热平衡设计支持持续抓握，模块化设计便于维护，多模态感知配置与主流开源数据集匹配，便于迁移。
数据采集与降本路径
KAI Halo数采头环通过四摄像头融合IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，头戴部分仅约300余克，支持长时间采集。超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量，揭示了从数据侧降本的技术路径。KAI Embodied AI Infra平台实现数据生产效率提升10倍、训练速度平均提升5倍，支持百万级设备统一纳管，形成商业化闭环。
Q&A
超维动力在2026世界机器人大会上展示了哪些主要产品和技术？
超维动力展示了全球首个人形机器人自主乒乓球完整对局、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、117自由度的KAIBot高拟人本体、37自由度的KAI Hand灵巧手、KAI Halo第一视角数采头环，以及KAI Embodied AI Infra平台。
SMASH 2.0系统是如何实现人形机器人自主打乒乓球的？
SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口内完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，实现完整对局中的自主接发球，并能稳定打出长球、断球等多种击球方式。
KAI世界模型的核心理念和功能是什么？
KAI世界模型围绕“Design the World, Play with the World, then Learn the World”理念，通过生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。它支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，并已在百万级视频数据上完成预训练。
KAIBot高拟人本体有哪些特点？
KAIBot拥有全球最高的117个全身自由度，可自主行走、与观众互动，依托内置大模型实时语音回复问题，并能精准完成精细物体抓取和递送礼物。其“拟人”体现在四个层面，旨在快速融入人类生活与工作场景。
KAI Hand灵巧手有哪些独特设计和性能？
KAI Hand是37自由度（含20主动+1被动+16柔顺）的仿生灵巧手，与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计使磕碰时自动缓冲，力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。模块化设计便于单指拆换，配备5个指尖触觉传感器和手腕视觉传感器，与主流开源数据集匹配。
KAI Halo数据采集设备有什么作用？
KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，通过四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建，稳定记录三维人体运动轨迹并生成动作语义标签。配套全链路数采平台管理系统，覆盖采集任务下发、数据云端自动化处理到模型训练、部署测试的完整闭环。头戴部分约300余克，支持长时间连续采集，可通过手机APP实时查看采集画面与数据质量。
KAI Embodied AI Infra平台如何提升机器人开发效率？
KAI Embodied AI Infra平台统一贯穿“采集—处理—训练—仿真—部署”全链路，大规模算力并行处理使数据生产效率提升10倍；Train Turbo加速40%，模型评测速度提升7倍；万卡集群调度与5倍速数据加载使训练速度平均提升5倍；支持百万级设备统一纳管，模型可批量毫秒级推送到真机，形成“训完即部署、部署可监管、数据秒回流”的商业化闭环。
超维动力在数据采集方面如何降低成本？
超维动力通过无本体数据预训练有效降低真实数采量，例如机械臂自主开瓶等精细操作任务，若纯靠遥操作成本高昂，而通过预训练可以显著减少所需真实数据量，从而降低数据采集成本。
