BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-15T00:00:00Z CASPNet++: 联合多智能体运动预测 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本文介绍了CASPNet++系统，通过增强交互建模和场景理解，使用时空网格模拟未来占用情况，提供多模态轨迹来支持场景中所有道路用户的联合预测。经过定量和定性分析，证明了CASPNet++模型在各种环境输入源上的高性能和可扩展性。 🏷️ 标签 CASPNet++ 交互建模 场景理解 多智能体 多模态轨迹 时空网格模拟 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
