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Doe-1：基于大型世界模型的闭环自主驾驶
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了闭环框架Doe-1，解决了自主驾驶方法在可扩展性、交互强度和决策效率方面的不足，并通过多模态令牌生成提升了性能。
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关键要点
- 本研究提出了闭环框架Doe-1。
- Doe-1解决了自主驾驶方法在可扩展性、交互强度和决策效率方面的不足。
- 该框架提供了统一的感知、预测和规划。
- 通过多模态令牌的下一令牌生成，场景描述用于感知。
- 未来预测直接在RGB空间中生成。
- 该方法显著提升了自主驾驶的性能。
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