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不愧是中国机器人，乒乓打得太6了
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原文中文，约1600字，阅读约需4分钟。
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内容提要
清华大学研究团队开发了一款乒乓球机器人，具备亚秒级反应能力，能进行高难度对打，击球率达到96.2%。该机器人展现出与人类相似的击球动作，未来有望参与机器人运动会。
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关键要点
- 清华大学研究团队开发了一款乒乓球机器人，具备亚秒级反应能力。
- 该机器人能进行高难度对打，击球率达到96.2%。
- 机器人展现出与人类相似的击球动作，最高可对拉106拍。
- 研究团队提出了结合模型规划与强化学习的分层框架。
- 高层规划使用模型规划器预测球的轨迹和击球时机，低层控制使用强化学习生成动作。
- 机器人使用九个OptiTrack摄像头追踪球的位置，达到毫米级精度。
- 通过人类动作参考训练，机器人产生了与人类相似的击球行为。
- 在真实实验中，机器人成功回球24次，击中率和回球率均很高。
- 乒乓球运动对机器人来说具有挑战性，需在极短时间内完成感知和反应。
- 期待未来的机器人运动会，机器人将参与更多运动项目。
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延伸问答
这款乒乓球机器人有什么特别之处？
这款乒乓球机器人具备亚秒级反应能力，能够进行高难度对打，击球率达到96.2%。
清华大学的研究团队是如何训练这个机器人打乒乓球的？
研究团队采用了结合模型规划与强化学习的分层框架，通过人类动作参考训练机器人，使其产生与人类相似的击球行为。
这个乒乓球机器人能进行多少次连续击球？
机器人在与人类对手对打时，实现了多达106次的连续击球。
为什么选择乒乓球作为机器人运动的项目？
乒乓球需要在极短时间内完成感知、预测、规划和击球，具有较高的挑战性，是测试机器人动态交互能力的理想项目。
机器人在真实实验中的表现如何？
在真实实验中，机器人成功回球24次，击中率为96.2%，回球率为92.3%。
未来这个机器人有可能参与哪些活动？
未来该机器人有望参与机器人运动会，进行更多运动项目的对战。
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