AMSP-UOD: 涡旋卷积与随机扰动相遇的水下目标检测

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内容提要

本文提出了一种针对水下物体检测的新方法,即振幅调制随机扰动和涡旋卷积网络(AMSP-UOD)。该方法通过减弱噪声影响、增强特征提取能力、减少参数并提高网络鲁棒性来提高水下物体检测准确性。实验结果表明,该方法优于现有方法在准确性和抗噪性方面。代码将公开提供。

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关键要点

  • 提出了一种新方法:振幅调制随机扰动和涡旋卷积网络(AMSP-UOD)用于水下物体检测。

  • AMSP-UOD通过AMS涡旋卷积(AMSP-VConv)减弱噪声影响,增强特征提取能力,减少参数,提高网络鲁棒性。

  • 设计了长程和短程特征的关联增强模块(FAD-CSP),改善复杂水下环境中的网络性能。

  • 采用基于非最大值抑制和纵横比相似性阈值的后期处理方法,优化密集场景中的检测,提升物体检测准确性。

  • 在URPC和RUOD数据集上的大量实验表明,该方法在准确性和抗噪性方面优于现有最先进方法。

  • AMSP-UOD提供了一种具有实际应用潜力的创新解决方案,代码将公开提供。

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