RESSCAL3D++: Joint Acquisition and Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
原文英文，约100词，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了现有方法在三维场景理解中将获取与处理分开的局限性，通过引入VX-S3DIS数据集和RESSCAL3D++方法，提出了一种高效的联合获取与语义分割方式。该方法在实现显著加速的同时，极大降低了可扩展成本，首次预测时间仅占基线总推理时间的7%。
本研究通过引入VX-S3DIS数据集和RESSCAL3D++方法，解决了三维场景理解中获取与处理分开的局限性。提出了一种高效的联合获取与语义分割方式，大幅加速并降低成本，首次预测时间仅占总推理时间的7%。
