Mecanum Wheel Car
原文英文，约900词，阅读约需4分钟。发表于：。麦轮小车 —— 如何造一辆可遥控的麦克纳姆轮小车。 嵌入式系统的课程要求我们设计小车底盘，于是我造了一辆麦克纳姆轮的小车。 原理 麦克纳姆轮： 麦轮驱动的特点是可以全方向平滑移动，适应狭小/不利转弯的地形；缺点是功率损耗大、贵、加工难、维护麻烦，寿命也相较短。 转向原理： 元件清单 | 名称 | 参考链接 ...
本文介绍了制作可遥控的麦克纳姆轮小车，提供了元件清单和代码实现。使用Arduino UNO作为主控，通过蓝牙遥控实现控制。作者计划将代码移植到STM32上，并实现用PS2手柄遥控。小车能实现基本功能，但蓝牙遥控有距离限制，需要进一步优化。
