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驯服 Transformer 以实现真实 Lidar 点云生成
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究介绍了一种多粒度转换器（MGTR）框架，用于处理不同类型的交通代理。通过整合现成的LiDAR特征提取器的LiDAR语义特征，进一步增强了MGTR的功能。在Waymo Open数据集的运动预测基准测试中，MGTR展示了领先的性能，排名第一。
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关键要点
- 该研究介绍了一种多粒度转换器（MGTR）框架。
- MGTR是一个编码器 - 解码器网络，处理不同类型的交通代理。
- MGTR整合了来自现成的LiDAR特征提取器的LiDAR语义特征。
- MGTR在Waymo Open数据集的运动预测基准测试中表现优异，排名第一。
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