降低支持强化学习策略的风险与扩散模型

本文综述了机器学习在实现安全决策方面的最新进展，重点介绍了控制理论和强化学习研究中使用的语言和框架。讨论了学习控制方法、强化学习方法和证明学习控制策略安全性的方法。强调了近距离与人类操作时的安全性重要性，以及未来机器人学习研究中需要解决的挑战和基于物理的基准测试。