精确家用机器人通过真实到模拟再到真实进行学习
原文英文，约1200词，阅读约需5分钟。发表于：。CSAIL researchers introduce a novel approach allowing robots to be trained in simulations of scanned home environments, paving the way for customized household automation accessible to anyone.
MIT CSAIL研究人员开发了一种名为RialTo的方法，可以使用从真实场景创建的数字孪生训练机器人在特定环境中。用户可以使用手机扫描目标环境并进行调整，然后将其上传到RialTo的界面。系统根据真实世界的行动和观察开发策略，并在模拟和真实环境中进行测试。测试表明，RialTo为各种任务创建了强大的策略，比模仿学习提高了67%。研究人员正在努力提高模型对新环境的适应性并减少训练时间。
