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内容提要
DynamicCity是一个创新的4D场景生成框架，通过特征降维和扩散模型实现高质量动态场景生成，突破静态生成的局限。该项目由多所高校合作，支持可控生成，广泛应用于自动驾驶等领域。
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关键要点
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DynamicCity是一个创新的4D场景生成框架，突破静态生成的局限。
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该项目由多所高校合作，支持可控生成，广泛应用于自动驾驶等领域。
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3D生成技术在过去一年迎来爆发式增长，现有技术主要集中在静态场景生成。
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现有技术在生成大型3D场景时将环境视为静止的快照，缺乏动态交通流的真实反映。
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DynamicCity通过特征降维和扩散模型实现高质量动态场景生成。
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DynamicCity的核心思想是将4D场景压缩为2D HexPlane特征表示。
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DynamicCity的主要贡献包括时空特征压缩、特征重组和可控生成。
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DynamicCity采用HexPlane表征和DiT构建高效的4D场景生成框架。
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通过投影模块和ESS解码策略，DynamicCity提升了生成质量和训练效率。
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DynamicCity支持多种可控生成方式，如轨迹引导生成和4D场景修改。
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DynamicCity已被ICLR 2025接收为Spotlight论文，项目主页和代码已公开。
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