基于风格对齐的动态观测方法在无人机视觉地理定位中的应用

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内容提要

本文提出了一种基于CVM-Net的Markov定位框架,用于增强地面图像查询中的地理定位结果。实验结果表明,该框架在新加坡数据集上能够实现小误差内的车辆定位。

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关键要点

  • 提出了一种基于CVM-Net的Markov定位框架
  • 该框架用于增强地面图像查询中的地理定位结果
  • 扩展了早期关于CVM-Net的工作
  • 在可用的地面图像流视频情况下增强定位结果
  • 实验结果表明在新加坡数据集上实现小误差内的车辆定位
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