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走近制造者：机器人学生推出基于NVIDIA Jetson的自主驾驶轮椅
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原文英文，约800词，阅读约需3分钟。
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内容提要
印度卡鲁尼亚工程技术学院的本科生Kabilan KB利用NVIDIA Jetson平台开发了一款自主驾驶的电动轮椅，配备深度和激光雷达传感器以及USB摄像头，能够感知环境并规划无障碍路径。KB希望将该项目扩展到允许用户使用连接到机器学习算法的脑电图来控制轮椅。该项目由波士顿儿童医院和哈佛医学院共同设立的全球外科手术和社会变革计划资助。
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关键要点
- 印度卡鲁尼亚工程技术学院的本科生Kabilan KB开发了一款自主驾驶的电动轮椅，利用NVIDIA Jetson平台。
- 该电动轮椅配备深度和激光雷达传感器以及USB摄像头，能够感知环境并规划无障碍路径。
- 用户可以通过预设的数字位置来指示轮椅的目的地，例如按‘1’去厨房或按‘2’去卧室。
- NVIDIA Jetson Nano开发套件实时处理来自摄像头和传感器的数据，使用深度学习模型检测障碍物。
- KB对人工智能和机器人技术产生兴趣，并在疫情期间自学相关知识，现正攻读机器人与自动化学士学位。
- 他希望通过该项目帮助有行动障碍的亲戚和其他无法控制手动或电动轮椅的人。
- KB使用最基本的电动轮椅并将其与Jetson连接，以实现自主驾驶，旨在降低电动轮椅的成本。
- 该项目由波士顿儿童医院和哈佛医学院共同设立的全球外科手术和社会变革计划资助。
- KB使用YOLO目标检测和机器人操作系统（ROS）训练电动轮椅的AI算法，以感知和映射环境。
- 他计划将项目扩展到允许用户通过脑电图（EEG）信号控制轮椅，提升无障碍出行的可能性。
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