WHALES: A Multi-Agent Scheduling Dataset for Enhanced Cooperative Autonomous Driving

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内容提要

本研究针对自主驾驶中的遮挡与感知范围问题,构建了WHALES数据集,并提出了合作感知方法,实验结果表明该方法能提升感知效果,促进自主驾驶技术的发展。

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