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WHALES：增强自主驾驶合作的多智能体调度数据集
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究针对自主驾驶中的遮挡与感知范围问题，构建了WHALES数据集，并提出了合作感知方法，实验结果表明该方法能提升感知效果，促进自主驾驶技术的发展。
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关键要点
- 本研究解决了自主驾驶中由于遮挡和感知范围有限而导致的安全性和可靠性问题。
- 构建了一个包含大量智能体的WHALES数据集。
- 提出了一种新颖的合作感知方法。
- 实验表明该数据集可以有效提升感知收益。
- 推动了自主驾驶领域的发展。
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