基于视觉的类人机器人灵巧操作的仿真到现实强化学习

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内容提要

本研究针对类人机器人灵巧操作中的强化学习挑战,提出了自动调节模块、简化奖励设计、样本效率提升的蒸馏过程及对象表示方法等创新技术,结果在三个任务中表现优异。

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