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内容提要
现代机器人开发面临高成本和环境限制。通过AWS云计算和NVIDIA Isaac Sim仿真环境，可以实现Lerobot SO-101机械臂的远程操作和数据收集，从而降低硬件成本，提供可扩展计算资源，支持快速算法迭代与验证。
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关键要点
- 现代机器人开发面临高成本和环境限制。
- 传统开发模式依赖真实硬件，成本高且存在设备损坏风险。
- 云计算技术的发展为机器人开发提供新解决方案。
- 利用AWS云计算和NVIDIA Isaac Sim实现Lerobot SO-101机械臂的远程操作和数据收集。
- 云端仿真方案降低硬件成本，提供可扩展计算资源。
- 支持大规模并行仿真实验，促进机器人算法的快速迭代与验证。
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