内在奖励对强化学习中探索的影响

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内容提要

本研究探讨了稀疏奖励环境下强化学习的探索问题,比较了四种内在奖励策略。结果表明,状态计数在低维观察中表现最佳,但在RGB观察中性能下降,而最大熵策略则更具鲁棒性,为提升探索性能提供了新依据。

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