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GigaBrain-0.7——通过三系统架构扩展具身基模至涌现能力:首先VLM理解与规划,接着世界模型给未来预测和进度估计,然后VLA输出对应动作,最后可经验循环(先离线RL,后在线RL)
GigaBrain-0.7 是具身基础模型,采用三系统架构:系统1基于 VLM 主干与动作专家生成连续动作;系统2负责理解与长程任务规划;系统3用世界模型...
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陶哲轩博客发布简短公告,邀请读者在评论区补充尚未收录的相关文章链接或Proofs and Prompts上的内容,属征询读者投稿性质,无实质研究内容。
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