HAL库开发笔记 - I2C通信（MPU6050）

 原文英文，约1200词，阅读约需5分钟。发表于：。

HAL Library Development Notes - I2C Communication (MPU6050) This article is based on the self-developed RobotCtrl development kit, with the STM32F407ZET6 microcontroller core, and uses the MPU6050...

本文介绍了如何使用HAL库进行STM32F407ZET6单片机和MPU6050模块之间的I2C通信，并读取加速度计和陀螺仪的数据进行角度解算。在主函数中初始化MPU6050对象，然后在while循环内读取库计算出来的变量，并输出到串口。

HAL库 I2C通信 MPU6050 STM32F407ZET6 角度解算
HAL库开发笔记 - I2C通信（MPU6050）
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