UltimateDO：高效的占用预测与3D物体检测融合框架

 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。

本研究解决了传统占用预测与3D物体检测在自动驾驶系统中的独立部署和协调不足的问题。通过采用2D卷积方法，提出了一种名为UltimateDO的新框架，实现这两个任务的高效协同，仅增加了1.1毫秒的计算时间，显著提升了模型在不同芯片上的部署效率及精准度。该方法在复杂的nuScenes基准上进行了实例化测试，展现出良好的性能潜力。

UltimateDO是一种新框架，解决了自动驾驶系统中传统占用预测与3D物体检测的独立部署和协调不足。该框架通过2D卷积方法提升了模型的部署效率和精准度，仅增加了1.1毫秒的计算时间。实例化测试表明该方法在nuScenes基准上具有良好的性能潜力。

3D物体检测 UltimateDO 占用预测 自动驾驶系统 部署效率
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