身体评估:评估多模态大型语言模型作为具身代理

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内容提要

本研究提出了EmbodiedEval评估基准,包含328个任务和125个3D场景,增强了多模态大型语言模型的评估多样性,揭示其在具身任务上的不足之处。

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关键要点

  • 本研究提出了EmbodiedEval评估基准。
  • EmbodiedEval包含328个任务和125个3D场景。
  • 该基准增强了多模态大型语言模型的评估多样性。
  • 研究揭示了当前多模态大型语言模型在具身任务上的不足。
  • 为未来的研究指明了方向。
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