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EMPERROR：一种灵活的生成感知误差模型，用于测试自动驾驶规划器
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了自动驾驶规划器在复杂交通环境中的表现，提出了生成感知误差模型EMPERROR，以更准确地模拟目标检测器的噪声特征，从而显著提高碰撞率，强调其在自动驾驶系统评估中的重要性。
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关键要点
- 研究自动驾驶规划器在复杂交通环境中的表现
- 关注感知系统噪声对自动驾驶的影响
- 提出生成感知误差模型EMPERROR
- EMPERROR能够更准确地模拟目标检测器的噪声特征
- 在模仿学习规划器中显著提高碰撞率
- 强调EMPERROR在自动驾驶系统评估中的重要性
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