崎径 其镜赵安琪的博客
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U3D问题总结（四） 物理相关
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原文中文，约1400字，阅读约需4分钟。
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内容提要
本文总结了Unity3D中的物理知识，包括射线检测、碰撞器与触发器的区别、碰撞的必要条件及处理方法。碰撞检测需要至少一个物体带有刚体，碰撞过程分为三个阶段。讨论了如何避免细小物体穿透大物体的情况，以及刚体与角色控制器的区别，最后介绍了链条关节的概念。
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关键要点
- 射线检测是从3D世界中的一个点向一个方向发射的无终点线，碰撞时停止发射。
- 碰撞器是触发器的载体，触发器的属性Is Trigger为false时会产生碰撞效果，Is Trigger为true时则被物理引擎忽略。
- 发生碰撞的必要条件是两个物体都必须带有碰撞器，且至少有一个物体带有刚体或角色控制器。
- 物体发生碰撞的过程分为三个阶段：OnCollisionEnter、OnCollisionStay和OnCollisionExit。
- 避免细小物体穿透大物体的方法包括增大细小物体的碰撞体、使用射线检测、修改FixedUpdate频率、改变物体速度、使用连续检测模式以及提前计算下一个位置。
- 刚体用于模拟真实的物理效果，能够受到重力和其他力的作用，而角色控制器是受限的刚体，适合开发第一人称视角的游戏。
- 链条关节（Hinge Joint）可以模拟两个物体间用链条连接的情况，保持固定距离内相互移动，达到固定距离后会产生拉力。
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延伸问答
什么是射线检测，它的作用是什么？
射线检测是从3D世界中的一个点向一个方向发射的无终点线，碰撞时停止发射，用于检测物体之间的碰撞。
碰撞器和触发器有什么区别？
碰撞器是触发器的载体，Is Trigger为false时会产生碰撞效果，Is Trigger为true时则被物理引擎忽略。
物体发生碰撞的必要条件是什么？
发生碰撞的必要条件是两个物体都必须带有碰撞器，且至少有一个物体带有刚体或角色控制器。
如何避免细小物体穿透大物体的情况？
可以通过增大细小物体的碰撞体、使用射线检测、修改FixedUpdate频率、改变物体速度、使用连续检测模式等方法来避免。
刚体和角色控制器有什么区别？
刚体用于模拟真实的物理效果，能够受到重力和其他力的作用，而角色控制器是受限的刚体，适合开发第一人称视角的游戏。
什么是链条关节，它的功能是什么？
链条关节（Hinge Joint）可以模拟两个物体间用链条连接的情况，保持固定距离内相互移动，达到固定距离后会产生拉力。
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