BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-15T00:00:00Z

智能驱动增强学习的鲁棒性评估

📝

内容提要

该研究比较了自动驾驶场景下的Robust Adversarial Reinforcement Learning和Neural Fictitious Self Play算法的性能。结果显示，对手更好地捕捉了有意义的干扰，提高了驾驶效率并减少了碰撞率。

🏷️

标签

Neural Fictitious Self Play Robust Adversarial Reinforcement Learning 性能 碰撞率 自动驾驶