SHM-Traffic: 基于 DRL 和迁移学习的无人机控制,用于道路上的桥梁结构健康监测

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内容提要

本文介绍了一种使用深度强化学习的先进技术,用于监测有交通的桥梁的结构健康。该技术利用边缘检测技术对裂缝进行检测和定位,并评估了边缘检测和卷积神经网络在损伤检测方面的优劣。实验结果表明该方法有效。

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关键要点

  • 使用深度强化学习监测有交通的桥梁的结构健康。
  • 采用两种边缘检测技术对裂缝进行检测和定位。
  • 探讨边缘检测和卷积神经网络在损伤检测方面的优劣。
  • 实验结果表明该方法有效。
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