合成数据也能通吃真实世界?首个融合重建-预测-规划的生成式世界模型AETHER开源 AI生成摘要 上海人工智能实验室开源了生成式世界模型AETHER,该模型基于合成数据训练,具备3D空间决策与规划能力。它结合几何重建与生成建模,提升了动态环境中的智能决策能力,支持目标导向视觉规划、4D动态重建和动作条件视频预测,展现出强大的零样本泛化能力。 3D空间决策 AETHER 动态环境 生成式 生成式世界模型 重建 零样本泛化