BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-08-11T00:00:00Z 学习以团队为基础的导航：多智能体路径规划的深度强化学习技术综述 💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 该研究提出了一种名为PRIMAL的新的多智能体路径规划框架，结合了强化学习和模仿学习。该框架能够在部分可观测的环境中在线反应式规划路径，并具有隐式协调性。通过引入专家规划器的演示、奖励重新塑造和环境抽样，该框架扩展了以前在协作策略的分布式学习方面的工作。最终，该研究通过模拟机器人实验验证了所学策略的性能。 🏷️ 标签 PRIMAL 协作策略 多智能体 多智能体路径规划 强化学习 模仿学习 深度强化学习 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
